獎勵級別:省部級

獎勵種類:浙江省技術發明獎

獎勵等級:一等獎

頒獎部門:浙江省人民政府

主要完成單位:杭州電子科技大學,杭州義益鈦迪信息技術有限公司,浙江歐威科技有限公司

主要完成人:嚴義,鄔惠峰,包健,趙建勇,孟旭炯,戴鈞

頒獎時間:2017年4月

 

成 果 簡 介

1、針對我國裝備制造業"空心化"的問題,以專用控制器的PLC化開發技術為目標,開發全自主的軟件開發平臺,確定了如下研究內容:

1)面向多CPU的嵌入式PLC(ePLC)引擎自動定制研究,實現引擎的自動化定制開發。

2)跨平臺的異構域ePLC開發平臺及自動生成技術研究,按照IEC61131-3標準實現圖編程平臺的設計、開發和編譯。研究跨平臺技術和異構域代碼自動生成技術以支持各類硬件平臺。將智能算法嵌入開發平臺以擴展ePLC功能。

3)支持ePLC重構控制的開發體系結構研究,采用可再造的定制語言實現運動控制流程和參數的動態定制。

4)智能控制算法及故障智能診斷方法的研究。通過智能控制研究構建各類用于ePLC的算法模塊。研究利用CPU的空閑時間進行非致命故障診斷的方法。

5)適用于ePLC的高可靠性微內核研究。為了實現控制系統穩定性,本項目通過研究ePLC的內核特點,提出了四線程的微內核架構,實現了對有限資源芯片的支持。

2、授權知識產權情況:國家標準1項,授權發明專利8項,軟件著作權8項,發表論文23篇(SCI:5;EI:4)。

3、技術指標

1)支持各種嵌入式單CPU、多CPU、單核和多核的控制器程序開發;(2)支持LDFBDSFCIL多種語言;(3)支持算法模塊嵌入功能;(4)支持CAN232485EtherNet多種通信協議;(5)運動控制支持PLCopen Motion Control Part12;(6)支持數控語言,及數控語言再造功能;(7)支持引擎自動定制;(8)支持智能故障診斷;(9)支持算法動態封裝。

4、應用推廣情況

技術得到了行業的廣泛認可,在40余家企業應用,在三家企業實現了產業化。為日本、臺灣等地企業定制了控制器。通過本項目的研發團隊擴大了影響力,主持制定了國家標準1項,參與國際標準1項。

5、經濟效益:截止201512月,通過技術服務實現橫向經費收入1012萬元。通過和企業產業化合作,近三年實現銷售收入13082萬元,利潤1120萬元,繳稅596萬元。

6、社會效益:(1)在離散系統領域,本項目的開發方法和技術促進了國內水平的提高,使得國外企業產品競爭力下降,產品價格下降;(2)實現的軟件開發平臺,用于專用控制系統的PLC化開發,可提升我國專用控制系統開發能力,也能用于國防等關鍵領域;(3)通過本項目開展,推動了一大批企業應用本項目技術和產品,幫助企業提升了產品技術含量,實現企業轉型升級。